概述
本系统采用全分布式控制结构。由井下控制台和综合操作台构成。综合操作中心位于地面中央控制室。系统采用德国西门子公司的S7-300系列PLC,控制分站与传感器之间采用矩阵结构联接,控制主站与监控上位机之间通过Profibus总线网络联接。控制分站负责现场设备的数据采集和控制,通过监控,可对整个系统的设备进行监视和集中控制。
主要特性
选用先进的控制器,系统的实时性好,可靠性高,数据处理速度快;
采用全分布式控制结构,系统具有较高的安全性;
通讯网络速度快,距离远,可靠性高;
界面直观友好,操作简便,功能齐全;
维护方便,运行费用低。系统扩展方便,可随时增加节点,并可通过网络由中控室在线修改程序。控制器和网络可靠性高,维护工作量小;
系统具有自诊断功能,能及时报告故障时间、位置、类型等信息,更便于维护;
实时运行参数检测、实时过程控制、历史数据查询,设备故障及超限报警;
实现自动化控制系统与生产管理系统数据共享。
系统监控功能
系统为实时监控网络结构,具备有完善的生产监控管理功能,对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产过程进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录打印,对井下运输皮带系统进行远程集中监控,同时可以配合工业电视系统进行安全图像监视,以确保人员及设备的安全。
皮带监测保护功能
胶带跑偏保护
可采用跑偏开关用于皮带运输跑偏监测和保护,成对使用。报警并可急停皮带(根据需要)。
速度、打滑保护
采用速度传感器探测胶带输送机速度及加速度,实现超速打滑保护。(报警并急停皮带)
急停拉线开关闭锁
控制急停的闭锁保护及故障识别,拉线急停闭锁开关,用于皮带沿线紧急闭锁保护。当闭锁开关动作,控制机报警并发出急停命令。(报警并急停皮带)
皮带纵向撕裂保护
纵向撕裂传感器安装在皮带下方,当皮带发生纵向撕裂故障时,煤落在传感器上面,传感器动作报警并急停。
堆煤及满仓保护
采用堆煤传感器,一般吊挂在胶带机尾或机头的煤仓内,当卸载点发生堆煤时报警并急停。
烟雾保护
采用烟雾传感器,当皮带或煤有烟雾产生时,控制机显示、音响报警并启动洒水灭尘装置。该信号为锁存信号需要人为复位按钮来复位,再次报警时间为30分钟。
温度监测
采用非接触式温度传感器来测量滚筒温度,并将它转换成电压信号,控制机根据所测量的温度与设备温度之比,来控制洒水装置灭火,同时显示报警和急停。
自动洒水灭火灭尘
采用自动灭尘灭火洒水装置,该装置由隔爆电磁阀、自动水阀、水管喷咀和阀门等组成。当控制系统根据保护温度、烟雾煤尘等床啊器提供的信号,可控制电磁阀开启实现自动洒水灭尘灭火。
料流监测:采用接触式料流传感器,可使皮带系统在自动状态下根据物料的情况起、停皮带,为矿方节省电能。
报警显示功能
在控制台上可显示各皮带、给煤机的启停状态、电源指示、松闸指示等。